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百度发布没有方向盘的汽车机器人

真正的无人驾驶还有多远?

来源:成都商报
2021-10-21 15:52:29
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  原标题:百度发布没有方向盘的汽车机器人(引题)

  真正的无人驾驶还有多远?(主题)

  8月18日,百度CEO李彦宏在2021百度世界大会上正式发布了Apollo“汽车机器人”与无人车出行品牌“萝卜快跑”。据百度介绍,汽车机器人已具备L5级自动驾驶能力,即可实现完全自动驾驶。

  作为国内自动驾驶“领跑者”的百度Apollo,什么时候能够实现商业化量产?其中的难点在哪里呢?它又能重振公众对于自动驾驶的信心吗?

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  百度发布Apollo“汽车机器人”

  具备L5级自动驾驶能力

  在百度展现技术突破成果的重要舞台——百度世界大会上,自动驾驶Apollo一直是重头戏,今年自然也不例外。

  8月18日,百度CEO李彦宏在2021百度世界大会上正式发布了Apollo“汽车机器人”与无人车出行品牌“萝卜快跑”。据介绍,百度汽车机器人具备L5级自动驾驶能力,具备语音、人脸识别等多模交互能力,可以分析用户潜在需求,主动提供服务。此外,汽车机器人还具备自我学习和不断升级能力。从直播嘉宾的体验来看,汽车机器人的外观是自动鸥翼门、全玻璃车顶与外部传感器融为一体;驾驶室内没有方向盘、脚踏板等任何机械操控设施,拥有超大曲面屏、智能控制台、变光玻璃、零重力座椅等智能化配置,全程操作靠传感器和语音操控。行驶中,汽车机器人全程自动驾驶,顺利应对无保护左转、避让行人和其他车辆等复杂场景。

  李彦宏表示:“这段道路已经相当复杂了,汽车机器人不仅自身要遵守交通规则,还要处理他人违章。”

  在去年的百度世界大会上,百度Apollo展示了去安全员、基于5G云代驾技术的全无人驾驶能力,并且完成了全球首次完全无人驾驶的直播。不过在去年的直播中,遇到复杂路况,云端驾驶员仍需要频繁接管驾驶。而在今年的直播中,几乎看不到主动干涉。据百度介绍,5G云端驾驶员已经能够一人看护多辆无人车。

  李彦宏指出:“这项技术,百度已经做了8年,还在迭代,目前在开放道路上已经没问题了,但还需要各种牌照。未来会进入汽车机器人时代。”

  按照《汽车驾驶自动化分级》,目前很多汽车配备的ACC、ABE、停车辅助等功能,只能算是L1/L2级自动驾驶。在已经发布的量产车型中,只有奥迪A8处在L3,特斯拉的Autopilot处在L2、L3之间,目前还没有L4及以上的量产车。

  今年6月,百度推出全新一代L4级自动驾驶无人车Apollo Moon,将每公里成本进一步削减60%,成本价位48万元,接近量产乘用车的价格区间。

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  商业化落地的自动驾驶层级:

  泊车场景L4、行车L2+

  百度是国内最早进入自动驾驶赛道的玩家。2013年,百度无人车项目起步;2017年,百度推出Apollo自动驾驶平台,以及基于该平台的Apollo智能汽车整体解决方案。目前,百度Apollo已经成长为全球最大的自动驾驶开放平台。

  经过8年发展,百度Apollo已经从技术验证阶段进入到规模化商业运营阶段。从新发布的Apollo“汽车机器人”来看,百度理论上已经具备L5级自动驾驶能力。

  不过百度还是主要进行L4自动驾驶技术的研究和探索。

  二季报显示,Apollo L4累计自动驾驶测试里程超1200万公里。百度Apollo已获得278张自动驾驶测试牌照。

  李彦宏此前明确了百度Apollo业务的三种商业模式:为主机厂商提供Apollo自动驾驶技术解决方案;百度造车;共享无人车。

  主机厂赋能方面,截至目前,百度已具备向各类主机厂商提供自动驾驶解决方案的能力,包括泊车场景的L4级自动驾驶、自主泊车AVP和行车场景的L2+级自动驾驶,以及城市领航辅助驾驶ANP,并和70家车企、600余款车型达成合作。领航辅助驾驶ANP,百度称其为L4自动驾驶技术降维释放到辅助驾驶领域的产品,实际上属于国标下的L2级自动驾驶。而自主泊车AVP,虽然在宣传中的口径也是“限定场景下的L4自动驾驶”,但并不等于真正的L4自动驾驶。红星资本局发现,百度赋能的威马汽车,其官网上标注的也是智行辅助系统。

  百度Apollo这些号称为L4级自动驾驶的车辆,有的是在固定路线/半开放路线和限定场景上运行,有的虽然是在开放道路上运营,但仍然属于无人驾驶商业示范项目、开放测试项目,并且遇到道路难题会被远程接管。目前真正实现商业化量产的自动驾驶技术,只有领航辅助驾驶ANP和自主泊车AVP,因此百度Apollo在商业化量产方面仍未实现真正的L4级自动驾驶。

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  车路协同 路侧也要智慧起来

  人工智能尚不足以支撑全场景无人自动驾驶

  L4级自动驾驶,相比L3进一步限定更为严苛的驾驶环境,并要求系统自定义相关的封闭道路环境。

  前者要求高精地图,百度正是国内寥寥几家拥有地图测绘资质的厂商;后者要求路端检测支持车端,即智能车路协同。

  目前业内的共识是,单车智能只能解决90%的自动驾驶问题,剩下的需要路段来解决。这就需要把单车上较贵的感知设备、人工智能、无人驾驶技术,转移到路侧,未来可能由公共服务买单。

  去年发布的百度Apollo最新版本——Apollo6.0,其中就包括V2X车路协同功能。

  2021-10-21,百度Apollo公开了自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案——百度Apollo Lite。Apollo Lite是目前国内唯一的城市道路L4级视觉感知解决方案,已经在北京稻香湖等多地多路段落地测试。

  2021-10-21,百度Apollo正式对外发布“ACE智能交通引擎”,被称为国内外第一个车路行融合的全栈式智能交通解决方案。

  今年5月,百度联合清华大学智能产业研究院发布了Apollo Air计划,将使用纯路侧感知能力,实现开放道路连续路网L4级自动驾驶闭环的车路协同。

  百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇表示,百度Apollo致力于实现交通出行的全要素智能化,“路侧也要智慧起来”。

  8月18日的百度世界大会现场,百度Apollo展示了其AI智能信控系统在河北保定的落地成效。百度在保定84个路口部署了AI智能信控系统,形成的一条条“绿波带”使车辆行程时间平均缩短约20%。

  目前,百度ACE智能交通引擎正在深耕智能网联、智慧交管、智慧高速、智慧停车多条赛道,相关成果已在北京、广州、上海、重庆等近30个城市落地。

  业内人士向红星资本局表示,目前由于人工智能尚不足以支撑全场景的无人自动驾驶,商业模式没有形成闭环,政策法规存在责任推定等问题,L4级自动驾驶的普及和落地仍面临难题。(成都商报-红星新闻记者 吴丹若)

责任编辑:陈思南

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